A Corrida de Aventura é uma competição que envolve várias modalidades de esportes de aventura, como Trekking, Mountain Bike, Canoagem e Técnicas Verticais, com orientação através de uma carta topográfica, tornando-a uma competição multi esportiva.
A competição pode ser disputada em duplas, mistas e masculinas, quarteto misto e solo (individual), em provas de curta, média e longa duração.
Como nas provas não existe um percurso demarcado, nem uma ordem determinada para as modalidades, é necessário a utilização de conhecimentos de orientação e navegação para passar pelos postos de controle, os PCs, marcados no mapa (carta topográfica), tomando os caminhos mais curtos ou mais rápidos e registrando a passagem da equipe no local definido pela organização, em ordem cronológica.
Vence a equipe que passar por todos os PCs e completar primeiro a prova.
